Grâce à un disque de code photoélectrique avec un axe au centre, il y a un anneau, une ligne sombre gravée dessus, et un dispositif de transmission et de réception photoélectrique lit, quatre groupes de signaux sinusoïdaux sont obtenus et combinés en A, B, C , D, chaque onde sinusoïdale est à 90 degrés de différence de phase (360 degrés par rapport à un cycle), les signaux C et D sont inversés, superposés aux phases A et B, et le signal stable peut être amélioré ;
L'encodeur sinus et cos ordinaire a une paire de signaux sin orthogonaux, cos 1Vp-p, ce qui est équivalent au signal en quadrature AB de l'encodeur incrémental du signal d'onde carrée, et répétera de nombreux cycles de signal par tour, comme 2048, etc., et un signal d'index d'onde triangulaire symétrique étroite, qui est équivalent au signal Z du codeur incrémental, et apparaît généralement un dans un cercle ; ce type de codeur sinus et Cos est essentiellement un codeur incrémental. En plus des signaux sinus et cos orthogonaux mentionnés ci-dessus, un autre codeur sinus et Cos possède également un signal sinusoïdal C et D de 1 Vp-p qui n'apparaît qu'un cycle de signal dans un cercle à un. La technologie de subdivision à fort grossissement du signal cos peut non seulement permettre à l'encodeur sinus et Cos d'obtenir une résolution de détection nominale plus détaillée que le cycle de signal d'origine, comme la ligne 2048 de l'encodeur sinus et Cos après la subdivision 2048, elle peut atteindre la résolution de détection nominale de plus de 4 millions de lignes par tour, à l'heure actuelle, de nombreux fabricants de servomoteurs européens et américains proposent ce type de système de servomoteurs à haute résolution, et les fabricants nationaux ne sont pas encore rares ; Une fois le signal D subdivisé, il peut également fournir des informations de position absolue élevées par tour, telles que 2048 positions absolues par tour, de sorte que l'encodeur sinus et Cos avec les signaux C et D peut être considéré comme un encodeur absolu analogique monotour.
L'avantage du codeur de servomoteur sinus et cosinus est que le servomoteur peut obtenir une subdivision de haute précision sans utiliser de communication haute fréquence, ce qui réduit les exigences matérielles, et en même temps, grâce au signal d'angle à tour unique, le Le servomoteur peut démarrer en douceur et le couple de démarrage est important.