La structure du stator du servomoteur AC est fondamentalement similaire à celle du moteur asynchrone monophasé capacitif à phase divisée, et le stator est équipé de deux enroulements avec une différence de position de 90 degrés, l'un est l'enroulement d'excitation Rf, qui est toujours relié à la tension alternative Uf ; L'autre est l'enroulement de commande L, qui est connecté à la tension du signal de commande Uc. Les servomoteurs AC sont donc également appelés deux servomoteurs.