La structure du stator du servomoteur AC est fondamentalement similaire à celle du moteur asynchrone monophasé capacitif à phase divisée, et le stator est équipé de deux enroulements avec une différence de position de 90 degrés, l'un est l'enroulement d'excitation Rf, qui est toujours connecté à la tension alternative Uf, et l'autre est l'enroulement de commande L, qui est connecté à la tension du signal de commande Uc. Les servomoteurs AC sont donc également appelés deux servomoteurs.
Le rotor du servomoteur AC est généralement du type à cage d'écureuil, mais afin de donner au servomoteur une large plage de régulation de vitesse, des caractéristiques mécaniques linéaires, aucun phénomène de « rotation » et des performances de réponse rapides, il doit avoir le caractéristiques d'une grande résistance du rotor et d'un petit moment d'inertie par rapport aux moteurs ordinaires. Il existe deux formes de structure de rotor largement utilisées : l'une est le rotor à cage d'écureuil constitué d'un matériau conducteur à haute résistivité constitué d'une barre de guidage à haute résistivité, afin de réduire le moment d'inertie du rotor, le rotor est rendu plus mince ; l'autre est le rotor à coupelle sans noyau en alliage d'aluminium, la paroi de la coupelle est très fine, seulement 0.2-0.3 mm, afin de réduire la résistance magnétique du circuit magnétique, un stator intérieur fixe doit être placé dans le rotor à coupelle sans noyau.
Lorsque le servomoteur AC n'a pas de tension de commande, il n'y a qu'un champ magnétique pulsé généré par l'enroulement d'excitation dans le stator et le rotor est stationnaire. Lorsqu'il y a une tension de commande, un champ magnétique tournant est généré dans le stator, le rotor tourne dans le sens du champ magnétique tournant, en cas de charge constante, la vitesse du moteur change avec la taille de la tension de commande, lorsque la phase de la tension de commande est opposée, le servomoteur sera inversé.