Le servomoteur est un actionneur de commande industriel avec un contrôle précis, composé principalement de trois parties : moteur de mouvement, pilote et encodeur. Parmi eux, le moteur de mouvement est le corps principal et le noyau de l'ensemble du système d'asservissement, et il s'agit principalement d'un moteur synchrone à aimant permanent.
Lorsque vous ouvrez un manuel de sélection de servomoteurs, vous constaterez que certains servomoteurs ont une structure de frein, et d'autres non, alors comment devrions-nous choisir ? Je pense que nous devons d'abord comprendre à quoi sert la structure du frein du servomoteur, puis nous pourrons faire le meilleur choix.
La structure de freinage du servomoteur peut verrouiller l'axe de mouvement en cas de panne de courant soudaine du moteur, de sorte qu'il n'effectue plus aucun mouvement. Par exemple, si nous utilisons un servo pour effectuer des opérations de levage, si le moteur est éteint et que le frein n'est pas maintenu, l'objet hissé ne tombera-t-il pas ?
Par rapport au moteur sans frein et au moteur avec frein, le prix du frein est plus cher et est utilisé pour les mouvements verticaux ou inclinés, tandis que le moteur sans frein est suffisant pour les mouvements horizontaux.