La fonction de base du servo-encodeur est la même que celle de l'encodeur ordinaire, tel que le type absolu A. De plus, le servo-encodeur est différent de l'encodeur ordinaire, c'est-à-dire que la plupart des servomoteurs sont des moteurs synchrones, et la position du pôle magnétique du rotor doit être connue au démarrage du moteur synchrone, afin que le servomoteur puisse démarrer avec un couple élevé, de sorte qu'il doit être équipé de plusieurs autres signaux pour détecter la position actuelle du rotor , comme le type incrémental a des signaux UVW et autres, en raison de ces signaux pour détecter la position du rotor, le servo-encodeur est un peu compliqué, de sorte que la personne moyenne ne comprend pas sa raison, et certains fabricants en dissimulent délibérément certains signaux, et les informations pertinentes sont incomplètes, ce qui ajoute au mystère de l'encodeur du servomoteur.
Étant donné que la différence entre la phase A et la phase B est de 90 degrés, la rotation avant et arrière du codeur peut être déterminée en comparant si la phase A est devant ou la phase B est devant, et le bit de référence zéro du codeur peut être obtenu grâce à l'impulsion zéro.
Les matériaux du disque codeur sont le verre, le métal, le plastique, le disque codeur en verre est une très fine ligne gravée déposée sur le verre, sa stabilité thermique est bonne, la précision est élevée, le disque code métallique est directement traversant et non traversant la ligne gravée, pas fragile, mais du fait que le métal a une certaine épaisseur, la précision est limitée, sa stabilité thermique est d'un ordre de grandeur pire que celle du verre, le disque code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision , stabilité thermique, durée de vie médiocre.
Résolution : l'encodeur est appelé résolution en fonction du nombre de lignes traversantes ou sombres fournies par rotation de 360 degrés, également connu sous le nom d'indexation analytique, ou en pesant directement le nombre de lignes, généralement en 5 à 10 000 lignes par tour.