L'encodeur de servomoteur est installé sur le servomoteur pour mesurer la position du pôle magnétique et l'angle et la vitesse du servomoteur d'un capteur, à partir du support physique différent, l'encodeur de servomoteur peut être divisé en encodeur photoélectrique et encodeur magnétoélectrique, en plus de le résolveur est également un codeur servo spécial, le marché est essentiellement un codeur photoélectrique utilisé, mais le codeur magnétoélectrique en tant qu'étoile montante, a les caractéristiques de fiabilité, bon marché, anti-pollution, etc., il y a une tendance à rattraper le codeur photoélectrique.