1. Confirmation de la vitesse et de la résolution du codeur.
2. Conversion du couple de charge sur l'arbre du moteur et calcul du couple d'accélération et de décélération.
3. Calculez l'inertie de charge et l'adaptation de l'inertie, le servomoteur Yaskawa comme exemple, l'adaptation de l'inertie de certains produits peut atteindre 50 fois, mais plus elle est petite, mieux c'est, de sorte que la précision et la vitesse de réponse soient bonnes.
4. Le calcul et la sélection de la résistance régénérative, pour le servo, généralement supérieure à 2 kW, doivent être configurés.
5. Sélection de câble, blindage à paire torsadée du câble d'encodeur, pour le servo Yaskawa et d'autres produits japonais, l'encodeur absolu est de 6 cœurs et le type incrémental est de 4 cœurs.