1. Le servomécanisme est un système de contrôle automatique qui permet à la sortie de la position, de l'orientation et de l'état de l'objet de suivre la cible d'entrée (ou la valeur donnée). Le servo est principalement localisé par impulsion. En gros, cela peut être compris. Lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tourne de l'angle correspondant à une impulsion pour obtenir le déplacement. Parce que le servomoteur lui-même a une fonction d'impulsion, le servomoteur est donc à chaque fois qu'un angle de rotation émettra un nombre correspondant d'impulsions, de sorte qu'il fasse écho à l'impulsion acceptée par le servomoteur, ou une boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur, et en même temps combien d'impulsions seront collectées vers l'arrière et combien d'impulsions seront reçues en retour. De cette façon, vous pouvez contrôler avec précision la rotation du moteur, afin d'obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre 0,001 mm. Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs à balais et sans balais. Il existe un faible coût du moteur à balais, une structure simple, un couple de démarrage important, une large plage de régulation de vitesse, un contrôle facile et doivent être entretenus, mais il n'est pas pratique pour la maintenance (commutation au carbone), générant des interférences électromagnétiques et des exigences pour le environnement. Par conséquent, il peut être utilisé pour les industries ordinaires et les occasions civiles sensibles.
Le moteur sans balais est petit, léger, grande contribution, réponse rapide, haute vitesse, petite inertie, rotation douce, couple stable. Le contrôle est compliqué et facile à réaliser l'intelligence. La méthode de changement électronique est flexible. Entretien sans moteur, rendement élevé, basse température de fonctionnement, faible rayonnement électromagnétique, longue durée de vie, peut être utilisé pour divers environnements.
2. Le servomoteur AC est également un moteur sans balais. Il est divisé en moteurs synchrones et asynchrones. Généralement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement. Sa plage de puissance est large et peut atteindre une grande puissance. Grande inertie, la vitesse de rotation maximale est faible et la puissance diminue rapidement à mesure que la puissance augmente. Par conséquent, il convient à l’application d’un fonctionnement à faible vitesse et en douceur.
3. Le rotor à l’intérieur du servomoteur est à aimant permanent. L'énergie électrique triphasée U/V/W contrôlée par le variateur pour former un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, comparez la valeur cible et ajustez l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur détermine la précision (nombre de lignes) du codeur.
La différence entre le servomoteur de communication et le servomoteur CC sans balais : le servomoteur CA est meilleur car il s'agit d'un contrôle à onde sinusoïdale et l'impulsion de couple est faible. Le servo DC est une onde trapézoïdale. Mais le servo DC est relativement simple et bon marché.