Le moteur à courant continu sans balais est une sorte de moteur synchrone, c'est-à-dire que la vitesse du rotor du moteur est affectée par la vitesse du champ magnétique tournant du stator du moteur et le nombre de pôles du rotor (p) :
n=60．f / p. Lorsque le nombre de pôles du rotor est fixe, la vitesse de rotation du rotor peut être modifiée en modifiant la fréquence du champ magnétique tournant du stator. Le moteur à courant continu sans balais est un moteur synchrone avec commande électronique (entraînement) pour contrôler la fréquence du champ magnétique tournant du stator et renvoyer la vitesse du rotor du moteur au centre de contrôle pour une correction répétée, afin d'obtenir une voie proche. aux caractéristiques du moteur à courant continu. C'est-à-dire que le moteur à courant continu sans balais peut toujours contrôler le rotor du moteur pour maintenir une certaine vitesse lorsque la charge change dans la plage de charge nominale.
Le pilote CC sans balais comprend une section d'alimentation et une section de commande : la section d'alimentation fournit une alimentation triphasée au moteur et le service de contrôle convertit la fréquence d'alimentation d'entrée en fonction de la demande.
L'alimentation peut être directement entrée en DC (généralement 24 V) ou AC (110 V/220 V), si l'entrée est AC, elle doit être convertie en DC par un convertisseur. Qu'il s'agisse d'une entrée CC ou d'une entrée CA, avant de la transférer à la bobine du moteur, la tension CC doit être convertie de l'onduleur en une tension de phase 3- pour entraîner le moteur. L'onduleur est généralement divisé en 6 transistors de puissance (Q1 ~ Q6) et le bras supérieur (Q1, Q3, Q5)/bras inférieur (Q2, Q4, Q6) pour connecter le moteur comme interrupteur pour contrôler le débit à travers la bobine du moteur. . Dans la section de contrôle, PWM (Pulse width Modulation) est fourni pour déterminer la fréquence de commutation des transistors de puissance et le moment de commutation de l'onduleur. Les moteurs à courant continu sans balais souhaitent généralement utiliser un contrôle de vitesse qui peut stabiliser la vitesse à la valeur définie sans trop changer lorsque la charge change. Le moteur est donc équipé d'un capteur à effet Hall qui peut détecter le champ magnétique, qui est utilisé comme un capteur fermé. -contrôle en boucle de la vitesse et également comme base pour le contrôle de l'ordre des phases. Cependant, cela n'est utilisé que pour le contrôle de la vitesse, pas pour le contrôle du positionnement.