Le moteur à courant continu sans balais est composé d'un corps de moteur et d'un pilote, qui est un produit mécatronique typique. L'enroulement du stator du moteur est principalement constitué d'une connexion en étoile symétrique triphasée, très similaire au moteur asynchrone triphasé. Un aimant permanent magnétisé est collé au rotor du moteur et un capteur de position est installé dans le moteur pour détecter la polarité du rotor du moteur. Le pilote est composé de dispositifs électroniques de puissance et de circuits intégrés, et ses fonctions sont les suivantes : accepter les signaux de démarrage, d'arrêt et de freinage du moteur pour contrôler le démarrage, l'arrêt et le freinage du moteur ; pour accepter le signal du capteur de position et le signal de rotation avant et arrière, pour contrôler la marche/arrêt de chaque tube de puissance du pont inverseur, pour générer un couple continu ; pour accepter la commande de vitesse et le signal de retour de vitesse pour contrôler et ajuster la vitesse ; pour assurer la protection et l'affichage, etc.
Le moteur à courant continu a une réponse rapide, un couple de démarrage important, de la vitesse nulle à la vitesse nominale, a la performance de fournir le couple nominal, mais l'avantage du moteur à courant continu est également son inconvénient, car le moteur à courant continu produit les performances de couple constant sous la charge nominale, le champ magnétique de l'induit et le champ magnétique du rotor doivent être maintenus à 90 degrés, ce qui nécessite l'utilisation de balais de charbon et de collecteurs. Les balais de charbon et les collecteurs génèrent des étincelles et du toner lorsque le moteur tourne. Ainsi, en plus d'endommager les composants, l'utilisation des balais de charbon et des collecteurs est également limitée. Les moteurs à courant alternatif n'ont pas de balais de charbon ni de collecteurs, sont sans entretien, robustes et largement utilisés, mais en termes de caractéristiques, ils doivent utiliser une technologie de contrôle complexe pour atteindre des performances équivalentes aux moteurs à courant continu. Le développement actuel des semi-conducteurs est rapide et la fréquence de commutation des composants de puissance est beaucoup plus rapide, améliorant ainsi les performances des moteurs d'entraînement. La vitesse du microprocesseur devient également de plus en plus rapide, ce qui permet de réaliser le contrôle du moteur à courant alternatif dans un système de coordonnées cartésiennes à deux axes rotatif et de contrôler correctement la composante actuelle du moteur à courant alternatif dans les deux axes, de manière à obtenir un résultat similaire à Contrôle du moteur à courant continu et a les mêmes performances que le moteur à courant continu.
De plus, il existe de nombreux microprocesseurs qui remplissent les fonctions nécessaires pour contrôler le moteur dans la puce, et leur taille est de plus en plus petite, comme les convertisseurs analogique-numérique (CAN), les modulateurs d'impulsions larges (PWM), etc. Attendez. Le moteur à courant continu sans balais est une application qui contrôle électroniquement la commutation du moteur à courant alternatif pour obtenir des caractéristiques similaires à celles du moteur à courant continu sans le mécanisme du moteur à courant continu manquant.