1. Dimensions du servomoteur : 38 mm, 58 mm, 66 mm, 80 mm, 100 mm.
2. L'encodeur du servomoteur est divisé en : monotour, multitour.
3. Les codeurs de servomoteurs sont divisés en codeurs absolus magnétiques et codeurs absolus photoélectriques selon le principe
4. Le mode sortant de l'encodeur du servomoteur est divisé en : sortie latérale, sortie arrière
5. L'arbre de l'encodeur du servomoteur est divisé en : 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. L'encodeur du servomoteur est divisé en : arbre, trou borgne, trou traversant.
7. La protection de l'encodeur du servomoteur est divisée en : IP54-68.
8. La méthode d'installation est divisée en : bride de serrage, bride synchrone, bride synchrone de bande de serrage, trou borgne (feuille à ressort, maintien), trou traversant (feuille à ressort, goupille de clé)
9. La valeur absolue de la précision du codeur est divisée en : précision monotour et précision multitour, ce qui s'ajoute à la précision totale, c'est-à-dire le nombre habituel de bits (conventionnel 24 bits, 25 bits, 30 bits, 32 bits.. .). ).
10. Débit en bauds du protocole de communication de l'encodeur absolu : 4800 ~ 115 200 bit/s, la valeur par défaut est 9600 bit/s. Le cycle de rafraîchissement est d'environ 1,5 ms
11. Sortie de l'encodeur en option : SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, parallèle, code binaire, BiSS, ISI, CANopen, Endat et Hiperface, etc.


