1. Sortie OC : on dit communément que la sortie triode, l'impédance d'entrée et le circuit doivent être pris en compte pour la connexion.
2. Sortie de tension : en fait, c'est aussi un format de sortie OC, mais il dispose d'un circuit actif intégré.
3. Sortie push-pull : l'interface est facile à connecter et il n'est pas nécessaire de prendre en compte les problèmes NPN et PNP.
4. Sortie différentielle : bonne anti-interférence, longue distance de transmission, la plupart des servo-encodeurs utilisent ce type de sortie.