Contrôle du servomoteur AC

Jan 05, 2024 Laisser un message

En termes de stratégie de contrôle, la méthode de contrôle de fréquence de tension et la méthode de contrôle de trajectoire de flux en boucle ouverte basée sur le modèle mathématique en régime permanent du moteur sont difficiles à obtenir de bonnes caractéristiques d'asservissement, et la méthode de contrôle vectoriel basée sur le découplage dynamique mathématique Le modèle de moteur à aimant permanent est largement utilisé à l'heure actuelle, ce qui constitue la méthode de contrôle de base du système d'asservissement moderne. Afin d'améliorer encore les caractéristiques et la stabilité du contrôle, les gens ont proposé des théories telles que le contrôle linéarisé par rétroaction, le contrôle de structure variable en mode glissant, le contrôle adaptatif, etc., ainsi que les méthodes de contrôle flou et de contrôle de réseau neuronal qui ne reposent pas sur des méthodes mathématiques. modèles, mais la plupart d’entre eux sont appliqués sur la base de la lutte anti-vectorielle. De plus, une servocommande haute performance doit s'appuyer sur un retour de position du rotor de haute précision, et on espérait que ce lien aurait été éliminé et qu'une technologie de contrôle sans capteur aurait été développée. Jusqu'à présent, dans les produits commerciaux, l'utilisation de la technologie sans capteur de position ne peut atteindre qu'un rapport de vitesse d'environ 1:100, qui peut être utilisé dans certaines occasions de servocommande bas de gamme qui ne nécessitent pas une précision de position et de vitesse élevée, comme la servocommande des machines à coudre qui recherchent simplement un démarrage, un arrêt et un freinage rapides, et les hautes performances de cette technologie ont encore un long chemin à parcourir.