Une sous-catégorie plus récente de servomoteurs est souvent appelée servomoteurs intégrés. Dans ce type de conception, le moteur lui-même est combiné avec d'autres composants importants d'un système de contrôle de mouvement complet, notamment un dispositif de rétroaction (généralement un encodeur), un amplificateur ou un pilote de moteur, un port de communication et le contrôleur de mouvement lui-même.
On dit qu’un tel système a une plus grande fiabilité, principalement parce qu’il y a moins de pièces à connecter entre elles. De plus, moins de connexions externes signifie moins de câblage et de routage. Moins de câblage réduit les coûts, car le fait que les composants qui sont normalement achetés séparément, tels que les contrôleurs de mouvement et les entraînements, soient intégrés dans un seul package joue également un rôle.
Ces servomoteurs intégrés sont également conçus pour une programmation simple et rapide, ce qui contribue à réduire le temps de développement. Les options de communication vont des simples liaisons de communication série telles que RS232 ou RS485 aux topologies de réseau plus avancées pour les tâches de contrôle de mouvement complexes telles que les protocoles CANopen, DeviceNet ou Ethernet.
Comme pour tout moteur, l’étape la plus importante lors du choix d’un servomoteur intégré pour une application consiste à déterminer les caractéristiques de la charge. C'est pourquoi le calcul correct du couple de charge est un élément important du choix du bon moteur et de sa conception pour votre application. Une bonne règle à garder à l’esprit est d’essayer de maintenir les conditions de fonctionnement réelles en dessous des limites publiées du moteur afin de garantir un fonctionnement fiable et durable.
Les paramètres de dimensionnement du moteur sont généralement basés sur la courbe de couple et le moment d'inertie de la charge. Ces deux facteurs peuvent aider à déterminer la bande passante de fonctionnement du moteur. Plusieurs ensembles de courbes de couple représentent les limites du couple continu et du couple maximal pour un moteur donné sur toute sa plage de vitesse.
Il existe différents types de courbes de couple qui traitent du couple maximal et du couple continu. La courbe de couple maximal peut être dérivée du test au dynamomètre et représente le point auquel les paramètres matériels de limitation du courant de crête du variateur empêchent un couple supplémentaire pour protéger l'ensemble étage du variateur.
Pour tout système mécanique, le système fonctionnera de manière optimale si le moteur fonctionne dans sa plage optimale. En plus du moteur lui-même, selon l'application, des composants mécaniques tels que des réducteurs à engrenages, des courroies, des pas de vis ou des pignons peuvent devoir être ajustés pour obtenir des performances optimales du système.