Le servomoteur est un élément important du contrôle de mouvement moderne, largement utilisé dans les robots industriels, les centres d'usinage CNC et autres équipements d'automatisation. En particulier, les servomoteurs utilisés pour contrôler les moteurs synchrones à aimants permanents à courant alternatif sont devenus un point chaud de la recherche au pays et à l'étranger. À l'heure actuelle, l'algorithme de contrôle à trois boucles du courant, de la vitesse et de la position basé sur le contrôle vectoriel est généralement adopté dans la conception des servomoteurs AC. Que la conception de la vitesse en boucle fermée soit raisonnable ou non joue un rôle clé dans l'ensemble du système de servocommande, en particulier dans les performances du contrôle de vitesse.
Dans la boucle fermée de vitesse des servomoteurs, la précision de la mesure de la vitesse en temps réel du rotor du moteur est essentielle pour améliorer les caractéristiques dynamiques et statiques de la boucle de vitesse pour le contrôle de la vitesse. Afin de trouver un équilibre entre la précision des mesures et le coût du système, un codeur photoélectrique incrémental est généralement utilisé comme capteur de mesure de vitesse, et la méthode de mesure de vitesse courante correspondante est la méthode de mesure de vitesse M/T. Bien que la méthode de vélocimétrie M/T présente une certaine précision de mesure et une large plage de mesure, cette méthode présente des défauts inhérents, notamment : 1) au moins une impulsion complète du disque codé doit être détectée dans le cycle de mesure de vitesse, ce qui limite la valeur minimale vitesse mesurable; 2) les deux minuteries du système de contrôle utilisées pour la mesure de la vitesse sont difficiles à maintenir strictement synchronisées, et la précision de la mesure de la vitesse ne peut pas être garantie en cas de mesure avec de grands changements de vitesse. Par conséquent, il est difficile d’améliorer les performances de suivi et de contrôle de la vitesse des servomoteurs dans le schéma de conception de boucle de vitesse traditionnelle en utilisant cette méthode de mesure de la vitesse.