Moteur de l'encodeur incrémental

Zkseasy définit les moteurs de codeur incrémentiels spécialement conçus pour être compatibles avec des encodeurs magnétiques incrémentaux de 2500 - et des encodeurs optiques à 2048 lignes. Ces moteurs reflètent la rotation du moteur en augmentant progressivement les impulsions angulaires dans leur sortie de signal. Ils mémorisent les informations de position relative et nécessitent un étalonnage de position zéro chaque fois qu'ils sont allumés.

La sortie d'un encodeur incrémental se compose généralement de signaux de phase A / B / Z -. Les sorties de A et B ont une différence de phase de 1/4 d'un cycle (ou à 90 degrés), avec la phase A - menant en rotation avant (différence de phase 1/4) et la phase B - conduisant en rotation inverse (3/4 de différence de phase), permettant la direction de la rotation de l'encodeur. La phase Z - ne fournit qu'une seule impulsion de position par révolution, qui peut être utilisée pour définir la valeur de position zéro.

L'encodeur magnétique incrémentiel à 2500 lignes de Zkseasy prend en charge les servomoteurs dans la plage de puissance de 11 W à 750W, offrant une sélection plus large. L'encodeur 2048, en revanche, ne prend en charge que les moteurs dans la plage de puissance de 11W, 22W, 33W et 50W. Cependant, le codeur optique 2048 prend également en charge les moteurs d'arbre creux assortis.

Compared to the 2500-line magnetic encoder, the 2048-line optical encoder boasts higher precision, resolution, lower speed fluctuation, better low-speed stability, and higher positioning accuracy, making it more suitable for high-precision and high-resolution measurement applications such as precision machinery, optical instruments, and semiconductor équipement.

Les servomoteurs de 25 mm de Zkseasy peuvent être équipés de l'encodeur incrémentiel de 2500 lignes ou 2048. Les servomoteurs de 25 mm, 40 mm, 60 mm et 80 mm peuvent tous être configurés avec l'encodeur magnétique de 2500 lignes. Cependant, l'encodeur de la ligne 2048 ne prend en charge que le servomoteur de bride de 25 mm.

Il convient de noter que les micro-serviteurs de l'encodeur incrémental ont certaines limites. Premièrement, leur sortie est périodique, nécessitant le nombre et la direction du comptage des impulsions pour déterminer la position et la vitesse du moteur. Deuxièmement, ils nécessitent un étalonnage de position zéro - chaque fois qu'ils sont alimentés et peuvent perdre des informations de position de courant lorsque le moteur est éteint ou soumis à une interférence externe. Les encodeurs absolus peuvent rapidement augmenter les angles et les impulsions, mémoriser des positions absolues, avoir des fonctions de mémoire et ne pas nécessiter de homing lors du démarrage. Lors de la sélection et de l'utilisation de micro-serviteurs de l'encodeur incrémentiel, les utilisateurs doivent prendre entièrement ces limitations et considérer de manière approfondie des scénarios et des exigences d'application spécifiques. Par conséquent, lors de la sélection, Zkseasy conseille aux utilisateurs de choisir soigneusement le type de moteur approprié en fonction des besoins réels pour garantir la stabilité et la fiabilité du système.

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