Depuis que la filiale Indramat de REXROTH, la société allemande Mannesmann REXROTH, a officiellement lancé le servomoteur à échange d'aimants permanents Mac et son système d'entraînement au salon commercial de Hanovre en 1978, ce qui marque l'entrée de cette nouvelle génération de servotechnologie de communication dans une phase pratique. Du milieu à la fin des années 1980, les entreprises disposaient d’une série complète de produits. L’ensemble du marché des servomoteurs s’est déplacé vers le système de communication. Les premiers systèmes de simulation présentaient des aspects insuffisants tels que la dérive zéro, l'anti-interférence, la fiabilité, la précision et la flexibilité. Ils ne peuvent pas pleinement répondre aux exigences d’exercice du contrôle. Ces dernières années, avec l'application de microprocesseurs, de nouveaux processeurs de signal numérique (DSP), un système de contrôle numérique apparaît, et la partie contrôle peut être entièrement réalisée par le logiciel, appelé système d'asservissement CC et aimant permanent triphasé. Système d'asservissement AC.
La plupart des systèmes d'asservissement électriques hautes performances utilisent des servomoteurs à courant alternatif synchrones à aimant permanent, et le pilote utilise principalement un système d'asservissement de localisation numérique complet à positionnement rapide et précis. Des fabricants typiques tels que Siemens en Allemagne, Corchor Morgan et Panasonic au Japon et à Anchuan.
Les petits servomoteurs et variateurs AC lancés par Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. au Japon, parmi lesquels la série D convient aux machines-outils CNC (la vitesse maximale est de 100{{8 }}r/min, le couple est de 0,25~2,8Nm), et la série R convient aux robots (la vitesse maximale est de 3000r/min et le couple est de 0,016~0,16Nm). Plus tard, six séries ont été lancées : M, F, S, H, C et G. Dans les années 90 du 20e siècle, les nouvelles séries D et R ont été lancées successivement. De l'ancienne série d'entraînement à ondes rectangulaires, de contrôle par microcontrôleur 8051 à l'entraînement à onde sinusoïdale, 80C, 154CPU et contrôle de puce de réseau de portes, la fluctuation de couple est réduite de 24% à 7% et la fiabilité est améliorée. De cette façon, il n'a fallu que quelques années pour former un système relativement complet de huit séries (plage de puissance de 0,05 à 6 kW), répondant aux différents besoins des machines de travail, des mécanismes de manutention, des robots de soudage, des robots d'assemblage, des composants électroniques, du traitement. machines, machines d'impression, bobineuses à grande vitesse, bobineuses, etc.
Fanuc, célèbre pour ses dispositifs CNC de machines-outils de production, a également lancé les servomoteurs AC à aimant permanent de la série S (13 spécifications) et de la série L (5 spécifications) au milieu des années -1980. La série L a une inertie de rotation et une constante de temps mécanique plus petites, ce qui convient au système d'asservissement de localisation qui nécessite une réponse particulièrement rapide.
Autres fabricants japonais, tels que : Mitsubishi Electric (séries HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS et HC-UFS), Toshiba Seiko (série SM), Dashu Iron Morlum (série BL), Sanyo Electric (série BL), Lishi Electric (série S) et de nombreux autres fabricants sont également entrés dans les rangs de la compétition des systèmes d'asservissement AC à aimant permanent.
Le servomoteur AC série MAC de la branche Inderamat de la société Rexroth (Rexroth) possède 92 spécifications de 7 numéros de siège de machine.
Le servomoteur AC à aimant permanent triphasé série IFT5 de Siemens est divisé en types standard et types courts, avec un total de 98 spécifications de 8 numéros de siège de machine. Par rapport à la série IHU de servomoteurs à courant continu de la même série IHU à couple de sortie, la série de servomoteurs à courant alternatif ne représenterait que la moitié de cette dernière. Le pilote d'entraînement de largeur d'impulsion de transistor de support série 6SC61, le contrôle maximal du moteur électrique de 6 axes.
La société allemande Bosch produit la série SD (17 spécifications) et la série SE (8 spécifications) d'aimants permanents aux terres rares (8 spécifications) de la série SE (8 spécifications).
Gettys, une société américaine bien connue de production de servomoteurs, était autrefois une division de contrôle de mouvement de Gould Electronics Company pour produire le moteur à courant alternatif de la série M600 et les servomoteurs de la série A600. Plus tard, il a fusionné avec AEG, a restauré le nom Gettys et a lancé le système d'asservissement de communication entièrement numérique A700.
La société américaine AB (ALLEN-BRADLEY) pilote la division pour produire 1326 servomoteurs AC à aimant permanent en ferrite et 1391 servocontrôleurs AC PWM. Le moteur comprend un total de 30 spécifications de 3 numéros de siège de machine.
ID (Industrial Drives) est la branche de pilotes industriels de Kollmorgen, un Américain bien connu, et a produit 41 servomoteurs sans balais de BR-210, BR-310 et BR-510 . conducteur. Depuis 1989, la nouvelle série de design Goldline est lancée. Les types de sièges de machine 40, 60 et 80 ont chacun 42 spécifications, qui sont tous fabriqués à partir de matériaux à aimant permanent pour raviolis au bore. La plage de couple est de 0,84 - 111,2 N.m et la plage de puissance est de 0,54 - 15,7 kW. Les pilotes pris en charge incluent BDS4 (simulation), BDS5 (numérique, contrôle de position) et Smart Drive (numérique), avec un courant continu maximum de 55 A. La série Goldline représente le dernier niveau de technologie contemporaine de servomoteur à échange d'aimants permanents.
Irish's Inland était à l'origine une succursale de Kollmorgen dans un pays étranger. Elle est désormais consolidée au sein d'AEG pour produire des servomoteurs à courant continu, des moteurs couple à courant continu et des servoamplificateurs. Les trois spécifications des servomoteurs AC à aimant permanent BHT1100, 2200 et 3300 SMCO et huit contrôleurs sont produites.
Le groupe français Alsthom produit un total de 14 spécifications pour les séries LC (type long) et GC (type court) de la série GC (type court) à Paris, et produit le variateur de la série AXODYN.
L'Union soviétique d'origine a développé deux séries de servomoteurs de communication pour les machines-outils CNC et les servomoteurs de robots. Parmi eux, la série BY utilise un aimant permanent en fer et oxygène. Il y a deux sièges de machine. Chaque numéro de siège de machine comporte 3 longueurs de cœur en fer. Chacun dispose de deux types de données de bobinage, avec un total de 12 spécifications. La plage de couple continue est de 7-35Nm. La série 2дBY utilise des aimants permanents aux terres rares, 17 spécifications de 6 numéros de siège de machine, et la plage de couple est de 0,1 à 170 N.m.
Ces dernières années, le système servo AC entièrement numérique de la série MINAS a été lancé par Panasonic, au Japon. Parmi eux, le servomoteur AC à aimant permanent est doté d'un type à petite inertie de la série MSMA, avec une puissance de {{0}}.03 ~ 5 kW, avec un total de 18 spécifications ; le type à inertie moyenne comporte trois MDMA, MGMA et MFMA. La série, la puissance de 0,75 à 4,5 kW, un total de 23 spécifications, la plage de puissance de la série MHMA de moteurs à grande inertie de 0,5-5kW, il y a 7 spécifications.
La société sud-coréenne Samsung a développé ces dernières années un servomoteur AC à aimant permanent entièrement numérique et un système d'entraînement. Parmi eux, les séries de servomoteurs FAGA AC comprennent CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX et la puissance de 15 W - 5 kW Essence
L'indicateur complet de (Powerraate) est souvent utilisé comme facteur de qualité du servomoteur pour mesurer les performances de réponse dynamique de divers moteurs AC DC et moteurs pas à pas. Le taux de changement de puissance représente le rapport entre le couple continu (nominal) et la rotation du moteur et du rotor.
Selon le taux de changement de puissance, on peut voir que les indicateurs techniques du servomoteur AC à aimant permanent sont les meilleurs de la série Goldline de l'ID américaine, et que la série IFT5 de Siemens en Allemagne est la deuxième.