En tant que fournisseur de micro-servomages, je comprends l'importance critique de la sécurité dans les applications de robot collaboratives. Les robots collaboratifs, ou cobots, sont conçus pour fonctionner aux côtés des opérateurs humains, et les exigences de sécurité pour un micro-servo Gripper dans un tel environnement sont multiformes. Ce billet de blog se plongera dans les aspects de sécurité clés qui doivent être pris en compte pour assurer le fonctionnement sûr d'un micro-servomoteur dans un système de robot collaboratif.
1. Sécurité mécanique
Intégrité structurelle
Le micro-servo Gripper doit être construit avec des matériaux de haute qualité pour assurer son intégrité structurelle. Il devrait être en mesure de résister aux forces exercées pendant le fonctionnement normal, ainsi que tout impact inattendu. Par exemple, le boîtier de la pince doit être fait de plastiques ou de métaux durables qui peuvent résister à la fissuration ou à la déformation. Une structure de pincement bien conçue aide également à empêcher les pièces de se détacher, ce qui pourrait poser un danger pour les opérateurs humains.
Points de pincement et enchevêtrement
L'une des principales problèmes de sécurité mécanique est la présence de points de pincement. Les parties mobiles du micro-servomoteur, telles que les mâchoires et les mécanismes d'actionnement, peuvent créer des points de pincement où des doigts ou des vêtements pourraient se faire prendre. Pour y remédier, la pince doit être conçue avec des surfaces lisses et des bords arrondis. Les gardes peuvent également être ajoutés pour couvrir les pièces mobiles, réduisant le risque de pincement accidentel. De plus, tous les câbles ou fils exposés doivent être correctement fixés pour éviter l'intrication.
2. Sécurité électrique
Isolation et mise à la terre
Une isolation électrique appropriée est cruciale pour la sécurité du micro-servo Gripper. Tous les composants électriques, y compris le servomoteur et les circuits de contrôle, doivent être isolés pour empêcher les chocs électriques. La pince doit également être mise à la terre pour fournir un chemin sûr pour le courant électrique en cas de défaut. Cela aide à protéger à la fois les opérateurs humains et le système de robot collaboratif contre les dangers électriques.
Protection de surintensité et de surtension
Le micro-servo Gripper doit être équipé de mécanismes de protection des surintensités et de surtension. La surintensité peut endommager les composants électriques de la pince, tandis que la surtension peut provoquer des dysfonctionnements ou même poser un risque d'incendie. Les fusibles et les disjoncteurs peuvent être utilisés pour se protéger contre la surintensité, et les régulateurs de tension peuvent être utilisés pour maintenir une alimentation de tension stable.
3. Sécurité du système de contrôle
Fonction d'arrêt d'urgence
Une fonction d'arrêt d'urgence est une caractéristique incontournable pour tout micro-servomatage utilisé dans un robot collaboratif. Cette fonction permet à l'opérateur d'arrêter rapidement le fonctionnement de la pince en cas d'urgence. Le bouton d'arrêt d'urgence doit être facilement accessible et clairement marqué. Lorsque l'arrêt d'urgence est activé, la pince doit immédiatement arrêter tous les mouvements et libérer tous les objets qu'il tient.
SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ -
Le système de contrôle du micro-servomapenté doit être évalué en sécurité. Cela signifie qu'il est conçu pour répondre aux normes de sécurité spécifiques et peut détecter et répondre aux défauts de manière fiable. Les systèmes de contrôle nominaux de sécurité utilisent souvent des capteurs redondants et des boucles de contrôle pour garantir que la pince fonctionne en toute sécurité même en cas de défaillance de capteur ou de composant unique.
4. Sécurité basée sur le capteur
Détection de force et de couple
La détection de la force et du couple est une caractéristique de sécurité importante pour un micro-servomoteur dans un robot collaboratif. Ces capteurs peuvent détecter la quantité de force appliquée par la pince pendant les opérations de saisie et de maintien. Si la force dépasse une limite de pré-réglage, le système de contrôle peut ajuster le fonctionnement de la pince pour éviter d'endommager l'objet saisissant ou pour éviter d'appliquer une force excessive sur les opérateurs humains.
Capteurs de proximité
Les capteurs de proximité peuvent être utilisés pour détecter la présence d'opérateurs humains ou d'autres objets au voisinage du micro-servomaphic. Lorsqu'un opérateur humain s'approche de la pince, les capteurs de proximité peuvent déclencher une réduction de la vitesse de la pince ou même arrêter complètement son fonctionnement. Cela aide à prévenir les collisions et à assurer la sécurité de l'opérateur.
5. Conformité aux normes
Normes internationales et de l'industrie
Le Micro Servo Gripper devrait se conformer aux normes internationales et de l'industrie pour la sécurité des robots collaboratifs. Des normes telles que l'ISO 10218 (robots et dispositifs robotiques - exigences de sécurité pour les robots industriels) et ISO / TS 15066 (robots et dispositifs robotiques - robots collaboratifs) fournissent des lignes directrices pour la conception, l'installation et le fonctionnement de robots collaboratifs et de leurs composants. Le respect de ces normes garantit que la pince répond aux exigences de sécurité minimales et convient à une utilisation dans des environnements collaboratifs.
Produits connexes pour les systèmes de robots collaboratifs
En plus du micro-servomoteur, il existe d'autres produits qui peuvent améliorer la sécurité et la fonctionnalité d'un système de robot collaboratif. Par exemple, leServomoteur pour AGVest un servomoteur de performance élevé qui peut être utilisé pour alimenter le robot collaboratif. Il offre un contrôle et une fiabilité précis, qui sont essentiels pour un fonctionnement sûr et efficace.
LeActionneur linéaire entraîné par vis à billeest un autre composant important. Il fournit un mouvement linéaire lisse et précis, qui peut être utilisé en conjonction avec le micro-servomoteur pour les tâches telles que les opérations de pick - et de place. LeModule de glissière à visoffre également des avantages similaires, permettant un positionnement précis et un mouvement dans le système de robot collaboratif.
Conclusion
Les exigences de sécurité pour un micro-servomoteur dans un robot collaboratif sont complexes et multiples. En abordant les aspects mécaniques, électriques, de contrôle de contrôle et de sécurité basés sur les capteurs, et en se conformant aux normes internationales et de l'industrie, nous pouvons assurer le fonctionnement sûr de la pince dans un environnement collaboratif. En tant que fournisseur de micro-servomages, nous nous engageons à fournir des produits de haute qualité qui répondent à ces exigences de sécurité.
Si vous êtes intéressé à acheter des micro-servocateurs ou d'autres produits connexes pour votre système de robot collaboratif, nous vous invitons à nous contacter pour plus de détails et à discuter de vos besoins spécifiques. Notre équipe d'experts est prête à vous aider à trouver les meilleures solutions pour vos applications.
Références
- ISO 10218: robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels.
- ISO / TS 15066: robots et appareils robotiques - robots collaboratifs.